铠甲军指挥官苏筱筱（王畅唱 饰）穿越回到现在，告知南宫信一（赖艺 饰）、林志凯（戴鑫龙 饰）等人，僵傀首领僵王变身阎神，利用时空隧道回到古代搜集可以纂改人类历史文明的天龙珠为拯救人类的历史不被改写，铠甲勇士们一众人穿越时光追到了清朝紫禁城和秦始皇陵与阎神展开了激烈的战斗。而在争夺天龙珠的过程中，大家得知了一个关于信一未来命运的秘密，捕王铠甲也遭受阎神无比猛烈一击，铠甲勇士迎来了空前的一次危机……